苗族音乐，有民歌曲调、芦笙曲调、唢呐曲调和箫琴曲调等，其中最普遍的是民歌曲调和芦笙曲调。
史歌：多为中老年人演唱，带有朗诵形式，往往是唱一段，道白一段。歌词也很长，少的有几十行几百行，多的千行万行以上。如《开天辟地歌》、《祖先迁徙歌》、《婚姻根源歌》、《理歌》等等。史歌以黔东南的最完整，也最有代表性，其曲调浑厚，拍节分明，矫健刚劲。

情歌：是民歌的一种，为青年男女所唱。曲调很多，旋律柔和优美，调意富于抒情，一般是低声对唱。有些地方如六枝、晴隆的苗族情歌，还具有高吭豪放的特点。

飞歌：以其唱腔高吭、声调宏亮而得名。一般是青年男女交际时对唱。也有的是劳动之余，为表达心情愉快，即兴独唱，也有多人合唱。听者虽相隔数百米，也能把歌词听得分明。这类歌以黔东南地区最为著名。

丧歌：是对老年人正常死亡的一种悼曲。曲调悲戚，词意凄楚。歌者唱到悲恸时，常常声泪俱下，听者往往泪如泉涌。黔东南、黔中南、黔西北、黔北等地苗族均有。六盘水苗族的悼歌曲调更为著名。

苗族音乐曲调大多是承袭传统唱法，著名歌手的主要成就不在于曲调的更新，而在于歌词的创作修饰与提高，所以曲调的变化很少。各地都有著名的歌师。已故的黔东南雷山县苗族歌手唐德海，就是其中的佼佼者。他熟练地掌握了苗族传统的古歌和民歌的唱法，能唱好几种民歌曲调。他创作的歌词有数千首，其中仅苗汉对照新歌就有1300多首。

苗族民歌，分为飞歌、游方歌、风俗歌、叙事歌和祭祀歌五种体裁。飞歌，音调高亢，气势如虹，节奏自由，旋律起伏大，演唱于山岗林野与田间地头，其典型形式为二人齐唱。游方歌，即苗族情歌，曲调婉转细腻，深情动人，其典型形式为男女对唱，台江县巫脚乡流行男女声的二重唱和三重唱。风俗歌，是围绕婚、丧、嫁、娶等红白喜事演唱的歌曲。叙事歌，民间称为酒歌，多于敬酒时咏唱，具有礼俗色彩和语调特色，其内容为家族史、村寨史和民族史。祭祀歌，是举行隆重祭祀活动时演唱的仪式歌曲，独唱领，齐唱合。

黔东南苗族还有说唱音乐，称为“道理歌”，用于调解民事纠纷。

苗族乐舞，分为芦笙舞和鼓舞两类。芦笙舞，有芦笙排舞、芦笙队舞、踩芦笙、芦笙双人舞、单人舞两种形式。鼓舞，分为铜鼓舞，木鼓舞和铜木鼓混合舞三种形式，其中铜鼓舞与木鼓舞是祭祀时表演的仪式性乐舞。木鼓舞以台江县反排村最为著名。